En esta sesión veremos lo que son las estructuras básicas de Programación y como funciona un programa : SESIÓN GRABADA: 21/Abril/2020 (de Microsoft Teams)
3) Realizar la actividad de MODO INDIVIDUAL y luego EN EQUIPO subir los 2 archivos: El individual y el de equipo con las aportaciones de todos.
4) Entrar a Nexus en la sección de Calendario --> VIDEO (Es la Evidencia Etapa 3) y SUBIR tu archivo.
La nomenclatura del archivo INDIVIDUAL debe ser: GRUPO_NoLista_APELLIDO_NOMBRE La nomenclatura del archivo DE EQUIPO debe ser: GRUPO_EQUIPO_E3INTROBOTICA
Presentaciones y Recursos de Apoyo adicionales:
Presentación de la Etapa 3. Autora: Maestra Laura Gabriela Moreno
IF ELSE: Corresponde a todos los comandos que requieren de que una Condición se cumpla para ejecutar determinada acción. Esto ocurre en controles remoto o en máquinas donde hay cierta cantidad de opciones determinadas a elegir.
Sensores: es un dispositivo que sirven para que si se detecta un evento o cambio en el entorno se dispare una acción determinada del Robot. Hay sensores de luz, infrarrojos, magnéticos, de temperatura, de color, etc.
Actividad a realizar: Contestar página 80 y 81 del libro de texto que es Actividad 4.
En esta sesión 10 vamos conoceremos el Área de comandos de ROGIC
Esta área aparece del lado izquierdo de la pantalla y es donde están los bloques de colores con las palabras reservadas de ROGIC.
Las opciones que vamos a usar más son:
Functions: para crear funciones, que es un grupo de órdenes a las que le asignamos un nombre y que ejecutan un bloque de instrucciones sencillas y creadas para un fin determinado.
Chips: son los comandos básicos de ROGIC para accionar al robot, permite:
Dar movimiento al robot (DC Motor),
controlar posición de los servo motores (Servo),
activar puertos de salida para encendido de bocinas o leds (ON),
Apagar puertos de salida (OFF)
Delay: este comando da la instrucción de Esperar por un período determinado hasta que se ejecute la siguiente instrucción.
Tarea: Actividad 3. Contestar página 79 y 80
Sesión 9 - Ambiente Gráfico de ROGIC
En esta sesión se realizarán y revisarán las Actividades 1 y 2 del libro de texto de Introducción a la Robótica.
Ver: Páginas 77 y 78 del libro de texto para contestar y verificar las actividades.
Sesión 8 - ETAPA 2. Ambiente gráfico de ROGIC (Continuación)
Ambiente Gráfico de ROGIC
En el siguiente video recordaremos cada una de las secciones de la pantalla de ROGIC. Es importante recordar como abrir el software en la computadora, para ello sigue estos pasos: 1) Ir a menú INICIO de Windows 2) Buscar el programa de ROGIC (escribir en la barra de Buscar el programa instalado en la computadora) 3) En caso de tener el acceso directo en el escritorio, simplemente dar doble click.
Actividades a realizar del libro: ACTIVIDAD 1 Y ACTIVIDAD 2.
En esta sesión veremos las diferentes partes de la pantalla de ROGIC. Recordemos que ROGIC es la herramienta que utilizaremos durante el curso para Programar a nuestro robot y que nos permitirá crear programas con distintos comandos y tareas.
Identifica las distintas áreas de la pantalla de ROGIC
(ver páginas 68 a 73 de libro de texto Introducción a la Robótica)
Nota: La validación formal se contesta en clase en las hojas de alvéolos.
Recuerda estudiar bien todos los conceptos para tu Examen del 1er Parcial. Aquí te dejo un REPASO de la ETAPA 1
martes, 4 de febrero de 2020
Sesión 5. Usos de la Robótica en el mundo actual
En esta sesión hablaremos de los diferentes usos de la robótica en nuestro mundo, entre ellos quiero mencionar que los tipos de Robots que puede haber según su aplicación:
Robots industriales: sirven en las industrias o fábricas para manufactura, ensamble, empacado, etc.
Robots de servicio: son los que se dedican a uso doméstico, para atención a clientes, labores de limpieza, etc.
Robots de investigación: utilizados en laboratorios para análisis de muestras clínicas, llenado de medicamentos, revisión de cultivos.
Robots médicos: usados en el área médica como asistentes en hospitales (enfermera, silla de ruedas automatizada), asistentes de cirugías y procedimientos médicos.
Robots de exploración: son aquellos que llegan a lugares inhóspitos donde el ser humano no puede llegar como al fondo del océano, en el espacio o sitios volcánicos.
Mira este video para conocer más de los usos de los robots.
Robots para la industria | Economía actual (DW Español)
En esta sesión veremos la Clasificación de los Robots según su arquitectura. 1) Robots Poliarticulados 2) Robots Móviles 3) Robots Androides 4) Robots Zoomórficos 5) Robots Híbridos
La actividad solicitada para la sesión 6 es la entrega de la Evidencia 1. La Evidencia 1 corresponde a la Actividad Integradora 1 (ETAPA 1). Viene explicada en Pág. 35 y van a desarrollarla en equipo. Los equipos están asignados en Nexus dentro de su clase de Introducción a la Robótica. Recuerden subir a Nexus sus trabajos. Se entrega solo 1 por equipo. Vean los ejemplos en el vídeo de la sesión.
Tarea: Contestar páginas 51 y 52 de su libro de texto.
Etapa 1. Entorno de la robótica en el mundo actual
Conceptos básicos
Robot: Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno. Robótica: Estudia el diseño, la construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas. Tarea: Contestar la actividad diagnostica de la página 32, 33 y 34. Realiza un mapa mental para plasmar los conceptos más importantes vistos en la sesión. (página 34)