lunes, 27 de abril de 2020

Actividades Etapa 4


Actividad REQUISITO ETAPA 4 

Petición oficial de las actividades

Explicación AMABLE de las actividades a detalle:
https://drive.google.com/file/d/15c0pHCSIZCwr_scde61BEk46af2Y8JE_/view?usp=sharing

También está en Nexus en la Evidencia de Etapa 4
Ir a Calendario --> Presentación digital

TRABAJO INDIVIDUAL
Fecha de entrega: Límite: Viernes 8/Mayo/2020
Se sube en pdf ó en Power Point

Nombre del archivo: GRUPO_NumLista_ApellidoNombre.pdf




2da parte: GRUPAL (EN EQUIPO)
Fecha de entrega: Límite: Viernes 15/Mayo/2020

Subir a NEXUS
1 SOLO ARCHIVO  por Equipo
en Power Point O PDF

Nombre del archivo: 
GRUPO_NumEquipo_EvidenciaE3.ppt


Ponerte de acuerdo con tu equipo y
Usando el Google Drive y/o One Drive
1) Sube tu archivo a tu carpeta
2) Comparte el documento con tus compañeros
3) Unan todo en 1 solo documento
4) Subir 1 solo documento grupal a NEXUS



Descarga aquí la presentación en pdf de la Explicación de las Actividades Etapa 4:

Presentación Completa Etapa 4

Presentación Etapa 4
(clase completa y sin interrupciones)

Esta presentación muestra...

1) Los Tipos de  Estructuras de Programación: Secuencial, Condicional y Cíclica APLICADOS a los ROBOTS
2) Robot Housebot (Automatiza encendido de luces de una casa)
3) Robot Sensingbot (carro que utiliza sensores para cambiar de dirección)
4) Robot Folkliftbot (robot montacargas que levanta y baja objetos)
5) Estructuras condicionales utilizando: Sensores (IR), IF Else, Contact Switch y Remote Control
6) Estructura cíclica (Ciclos repetitivos de acciones con: Loop, While)
7) Aplicaciones de la programación en películas





Ver video en:





miércoles, 22 de abril de 2020

Presentación Completa Etapa 3

Presentación Etapa 3
(clase completa y sin interrupciones)

En esta presentación conocerás...

1) ¿Qué es la programación?
2) Tipos de Programación que existen: Secuencial, Condicional y Cíclica
3) Fases de la Programación
4) ¿Qué se puede hacer en un Robot?
5) Usar un Motor para Mover robot (DC Motor)
6) Usar un Servo motor para Levantar brazos u objetos (Servo)
7) Encender (ON) y Apagar luces (OFF)

Y lo más importante... Como Aplicar la Programación a la Vida Real



Esta es una interpretación de la 
maestra Sofía Alicia Treviño Garza

Actividad REQUISITO ETAPA 3


Actividad REQUISITO ETAPA 3


También está en Nexus en la Evidencia de Etapa 3
Ir a Calendario --> Video

Fecha de entrega: Límite: Viernes 24/Abril/2020
Se sube INDIVIDUAL
en Power Point

Nombre del archivo: GRUPO_NumLista_ApellidoNombre.ppt
2da parte:
es en EQUIPO (Grupal)
Usando el Google Drive y/o One Drive
1) Sube tu archivo a tu carpeta
2) Comparte el documento con tus compañeros
3) Unan todo en 1 solo documento
4) Subir 1 solo documento grupal a NEXUS

Nombre del archivo: GRUPO_NumEquipo_EvidenciaE3.ppt

Fecha de entrega: Límite: Viernes 1/Mayo/2020
Se sube 1 por Equipo
en Power Point

Descarga aquí la presentación en pdf de la Explicación de las Actividades Etapa 3
https://drive.google.com/file/d/1BEahnl1H5se9hi6Q68EseAPvUm50VHFF/view?usp=sharing


martes, 21 de abril de 2020

ETAPA 3 - Sesión 1

ETAPA 3 - Sesión 1

Estructuras básicas de Programación

En esta sesión veremos lo que son las estructuras básicas de Programación y como funciona un programa :

SESIÓN GRABADA: 21/Abril/2020
(de Microsoft Teams)

https://youtu.be/PDRi_OD8Wac

Importante:  Firma tu PASE DE LISTA AQUÍ:  https://forms.office.com/Pages/ResponsePage.aspx?id=EZDKymp73kSGHwlaLKiDt1Iwf4dt5n9BghO-ecTYoj1UNFRKSURESEVTMDJKTUY3MkpWNzJTRktESy4u

MATERIAL GRÁFICO DE APOYO

Funcionamiento de un robot


ENTRADA   -->    PROCESAMIENTO   -->   SALIDA
Recurso provisto por la Universidad Autónoma de Nuevo León.


Recurso provisto por la Universidad Autónoma de Nuevo León.

Fases de la Programación




PRESENTACIONES y descargables

Presentación oficial UANL ETAPA 3
https://drive.google.com/file/d/1ObJy24P1s_kVhYy596QAwRb1QdC0Prr8/view?usp=sharing


Presentación de clase Maestra Sofía ETAPA 3
https://drive.google.com/file/d/1sEU14Gfo26ta_OkXa0GBm_65i2JULYkV/view?usp=sharing


Actividad REQUISITO ETAPA 3
https://drive.google.com/file/d/1i0nvOFutUW8dLvUaqoZ0JFsbLpnmHHYU/view?usp=sharing





ACTIVIDADES

Para las Actividades a Realizar: Entra a NEXUS en Calendario --> VIDEO
Esta es la Evidencia Etapa 3 y requisito obligatorio




1) Descargar las instrucciones de la actividad: Actividad 3 INDIVIDUAL (Están en NEXUS --> Calendario --> VIDEO  que es la Evidencia Etapa 3)

2) Descargar el Software de ROGIC (de la página del blog: Descargar software de Rogic   https://drive.google.com/file/d/1hkKfZuQ_MYFW4Hs75WuILV-bjvzJpuyf/view

3) Realizar la actividad de MODO INDIVIDUAL y luego EN EQUIPO
subir los 2 archivos:  El individual y el de equipo con las aportaciones de todos.

4) Entrar a Nexus en la sección de Calendario --> VIDEO  (Es la Evidencia Etapa 3) y SUBIR tu archivo.

La nomenclatura del archivo INDIVIDUAL debe ser: GRUPO_NoLista_APELLIDO_NOMBRE

La nomenclatura del archivo DE EQUIPO debe ser: GRUPO_EQUIPO_E3INTROBOTICA


Presentaciones y Recursos de Apoyo adicionales:


Presentación de la Etapa 3. Autora: Maestra Laura Gabriela Moreno

https://drive.google.com/file/d/1sBJswfxxbIcMlKApSLK4rWvA42FN_Fra/view?usp=sharing

¿Qué es la Programación?
https://youtu.be/4JScXh8jNnk  (Autores: Khan Academy)

Scratch: Software para crear animaciones sencillas



Software de ROGIC

Descargar Software de ROGIC

El Software de ROGIC es la herramienta computacional que utilizaremos durante esta Etapa 3 para entender mejor el funcionamiento de los Robots y la Programación.

Descarga el Software de ROGIC dando clic sobre la siguiente liga:
Software de Rogic
https://drive.google.com/file/d/1hkKfZuQ_MYFW4Hs75WuILV-bjvzJpuyf/view?usp=sharing

COMO INSTALAR  Y COMO USAR
Explicación sencilla y corta en vídeo


https://youtu.be/4ghfElMadGw

Descarga la presentación en PDF de la Explicación de 
Qué es ROGIC y como instalarlo

miércoles, 26 de febrero de 2020

Sesión 11 - Comandos de ROGIC While, If Else, Sensores


Sesión 11 - Comandos de ROGIC While, If Else, Sensores

Esta sesión revisaremos los comandos más avanzados que nos sirven para programar el robot con ROGIC para acciones más específicas.

WHILE:  Ciclos controlados por medio de una condición que realizan instrucciones Mientras que...  una condición se cumple.
Break: Interrumpe el ciclo
Loop: Repite una cantidad determinada de veces las instrucciones del bloque.

Revisa esta liga para entender mejor como funcionan los ciclos: http://fundaprograprimsem.blogspot.com/

IF ELSE: Corresponde a todos los comandos que requieren de que una Condición se cumpla para ejecutar determinada acción.  Esto ocurre en controles remoto o en máquinas donde hay cierta cantidad de opciones determinadas a elegir.

Sensores:  es un dispositivo que sirven para que si se detecta un evento o cambio en el entorno se dispare una acción determinada del Robot. Hay sensores de luz, infrarrojos, magnéticos, de temperatura, de color, etc.

Actividad a realizar:  Contestar página 80 y 81 del libro de texto que es Actividad 4.


Sesión 10 - Área de Comandos en ROGIC


Sesión 10 - Área de Comandos en ROGIC

En esta sesión 10 vamos conoceremos el Área de comandos de ROGIC
Esta área aparece del lado izquierdo de la pantalla y es donde están los bloques de colores con las palabras reservadas de ROGIC.

Las opciones que vamos a usar más son:

Functions: para crear funciones, que es un grupo de órdenes a las que le asignamos un nombre y que ejecutan un bloque de instrucciones sencillas y creadas para un fin determinado.

Chips: son los comandos básicos de ROGIC para accionar al robot, permite:
  • Dar movimiento al robot (DC Motor), 
  • controlar posición de los servo motores (Servo), 
  • activar puertos de salida para encendido de bocinas o leds (ON)
  • Apagar puertos de salida (OFF)
Delay: este comando da la instrucción de Esperar por un período determinado hasta que se ejecute la siguiente instrucción.

Tarea: Actividad 3. Contestar página 79 y 80


Sesión 9 - Ambiente Gráfico de ROGIC


En esta sesión se realizarán y revisarán las Actividades 1 y 2 del libro de texto de Introducción a la Robótica.
Ver: Páginas 77 y 78 del libro de texto para contestar y verificar las actividades.


jueves, 20 de febrero de 2020

Sesión 8 - ETAPA 2. Ambiente gráfico de ROGIC (Continuación)

Sesión 8 -  ETAPA 2. Ambiente gráfico de ROGIC (Continuación)

Ambiente Gráfico de ROGIC

En el siguiente video recordaremos cada una de las secciones de la pantalla de ROGIC.
Es importante recordar como abrir el software en la computadora, para ello sigue estos pasos:
1) Ir a menú INICIO de Windows
2) Buscar el programa de ROGIC (escribir en la barra de Buscar el programa instalado en la computadora)
3) En caso de tener el acceso directo en el escritorio, simplemente dar doble click.


Actividades a realizar del libro: ACTIVIDAD 1 Y ACTIVIDAD 2.
Identificar las partes de la pantalla de ROGIC.

lunes, 10 de febrero de 2020

Sesión 7 - ETAPA 2. Ambiente Gráfico de ROGIC

Sesión 7 - ETAPA 2. 

Ambiente Gráfico de ROGIC

En esta sesión veremos las diferentes partes de la pantalla de ROGIC. Recordemos que ROGIC es la herramienta que utilizaremos durante el curso para Programar a nuestro robot y que nos permitirá crear programas con distintos comandos y tareas.

Identifica las distintas áreas de la pantalla de ROGIC
(ver páginas 68 a 73 de libro de texto Introducción a la Robótica)



Sesión 6. Repaso y Validación de Etapa 1

Sesión 6. Repaso y Validación de Etapa 1

En esta sesión daremos un repaso de la Etapa 1 y aplicaremos la Validación de la etapa.
Para el repaso es recomendable completar previamente las Actividades del libro de texto, páginas 51, 52, 54 y 55.

Cuando hayas completado estas actividades entra al siguiente formulario y Por favor contéstalo.


Nota: La validación formal se contesta en clase en las hojas de alvéolos.

Recuerda estudiar bien todos los conceptos para tu Examen del 1er Parcial.

Aquí te dejo un REPASO de la ETAPA 1

martes, 4 de febrero de 2020

Sesión 5.  Usos de la Robótica en el mundo actual

En esta sesión hablaremos de los diferentes usos de la robótica en nuestro mundo, entre ellos quiero mencionar que los tipos de Robots que puede haber según su aplicación:


  • Robots industriales: sirven en las industrias o fábricas para manufactura, ensamble, empacado, etc.
  • Robots de servicio: son los que se dedican a uso doméstico, para atención a clientes, labores de limpieza, etc.
  • Robots de investigación: utilizados en laboratorios para análisis de muestras clínicas, llenado de medicamentos, revisión de cultivos.
  • Robots médicos: usados en el área médica como asistentes en hospitales (enfermera, silla de ruedas automatizada), asistentes de cirugías y procedimientos médicos.
  • Robots de exploración: son aquellos que llegan a lugares inhóspitos donde el ser humano no puede llegar como al fondo del océano, en el espacio o sitios volcánicos.

Mira este video para conocer más de los usos de los robots.

 

Robots para la industria | Economía actual  (DW Español)

Consulta el siguiente artículo:



  • Actividades de Tarea:
  • Subir a Nexus su Evidencia de Etapa 1 en Equipo
  • Terminar las actividades del libro página 51, 52, 54 y 55.


miércoles, 29 de enero de 2020

Sesión 4. Clasificación de Robots y Evidencia 1

Sesión 4. Clasificación de Robots y Evidencia 1

En esta sesión veremos la Clasificación de los Robots según su arquitectura.
1) Robots Poliarticulados
2) Robots Móviles
3) Robots Androides
4) Robots Zoomórficos
5) Robots Híbridos



La actividad solicitada para la sesión 6 es la entrega de la Evidencia 1.
La Evidencia 1 corresponde a la Actividad Integradora 1 (ETAPA 1). Viene explicada en Pág. 35 y van a desarrollarla en equipo. Los equipos están asignados en Nexus dentro de su clase de Introducción a la Robótica. 

Recuerden subir a Nexus sus trabajos. Se entrega solo 1 por equipo. Vean los ejemplos en el vídeo de la sesión.

Tarea: Contestar páginas 51 y 52 de su libro de texto.

lunes, 27 de enero de 2020

Sesión 3. Antecedentes de la Robótica


Sesión 3. Antecedentes de la Robótica




Material a revisar en el libro: Páginas 42, 43 y 44.
Avanzar los ejercicios de Página 51 y 52.

Recursos adicionales:

Video proporcionado por: Banco Interamericano de Desarrollo
https://www.youtube.com/watch?v=VJtimAmqdJU

Noticia del periódico El país: "Los robots, la cuarta revolución industrial"https://elpais.com/economia/2016/02/05/actualidad/1454685123_400320.html



martes, 21 de enero de 2020

Sesión 2.
Etapa 1. Entorno de la robótica en el mundo actual

Conceptos básicos


Robot: Es una máquina controlada por una computadora y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno.

Robótica: Estudia el diseño, la construcción, programación y aplicación de máquinas capaces de desempeñar tareas diversas.

Tarea: Contestar la actividad diagnostica de la página 32, 33 y 34. Realiza un mapa mental para plasmar los conceptos más importantes vistos en la sesión. (página 34)

lunes, 20 de enero de 2020

Introducción a la Robótica


En este blog podremos tener los materiales de la clase de Introducción a la Robótica.

Estos materiales son propiedad de la maestra: MATI. Sofía Alicia Treviño Garza
de la Preparatoria 2 (UANL)


Sesión 1
Encuadre de la clase de Introducción a la Robótica

(avanzar al minuto 4 para iniciar la presentación)

Tarea de la Sesión 1:  Preparar tu libro y libreta forrados del color solicitado (Incluir una etiqueta con tus datos: nombre, grupo, matrícula)
Investigar 3 aplicaciones de la robótica en el mundo actual y anotarlas en tu libreta.