Sesión 11 - Comandos de ROGIC While, If Else, Sensores

Sesión 11 - Comandos de ROGIC While, If Else, Sensores

Esta sesión revisaremos los comandos más avanzados que nos sirven para programar el robot con ROGIC para acciones más específicas.

WHILE:  Ciclos controlados por medio de una condición que realizan instrucciones Mientras que...  una condición se cumple.

Break: Interrumpe el ciclo

Loop: Repite una cantidad determinada de veces las instrucciones del bloque.

Revisa esta liga para entender mejor como funcionan los ciclos: http://fundaprograprimsem.blogspot.com/

IF ELSE: Corresponde a todos los comandos que requieren de que una Condición se cumpla para ejecutar determinada acción.  Esto ocurre en controles remoto o en máquinas donde hay cierta cantidad de opciones determinadas a elegir.

Sensores:  es un dispositivo que sirven para que si se detecta un evento o cambio en el entorno se dispare una acción determinada del Robot. Hay sensores de luz, infrarrojos, magnéticos, de temperatura, de color, etc.

Actividad a realizar:  Contestar página 80 y 81 del libro de texto que es Actividad 4.

Sesión 10 - Área de Comandos en ROGIC

Sesión 10 - Área de Comandos en ROGIC

En esta sesión 10 vamos conoceremos el Área de comandos de ROGIC

Esta área aparece del lado izquierdo de la pantalla y es donde están los bloques de colores con las palabras reservadas de ROGIC.

Las opciones que vamos a usar más son:

Functions: para crear funciones, que es un grupo de órdenes a las que le asignamos un nombre y que ejecutan un bloque de instrucciones sencillas y creadas para un fin determinado.

Chips: son los comandos básicos de ROGIC para accionar al robot, permite:

• Dar movimiento al robot (DC Motor), 
• controlar posición de los servo motores (Servo), 
• activar puertos de salida para encendido de bocinas o leds (ON), 
• Apagar puertos de salida (OFF)

Delay: este comando da la instrucción de Esperar por un período determinado hasta que se ejecute la siguiente instrucción.

Tarea: Actividad 3. Contestar página 79 y 80

Sesión 9 - Ambiente Gráfico de ROGIC

En esta sesión se realizarán y revisarán las Actividades 1 y 2 del libro de texto de Introducción a la Robótica.

Ver: Páginas 77 y 78 del libro de texto para contestar y verificar las actividades.

Sesión 8 - ETAPA 2. Ambiente gráfico de ROGIC (Continuación)

Sesión 8 -  ETAPA 2. Ambiente gráfico de ROGIC (Continuación)

Ambiente Gráfico de ROGIC

En el siguiente video recordaremos cada una de las secciones de la pantalla de ROGIC.
Es importante recordar como abrir el software en la computadora, para ello sigue estos pasos:
1) Ir a menú INICIO de Windows
2) Buscar el programa de ROGIC (escribir en la barra de Buscar el programa instalado en la computadora)
3) En caso de tener el acceso directo en el escritorio, simplemente dar doble click.

Actividades a realizar del libro: ACTIVIDAD 1 Y ACTIVIDAD 2.

Identificar las partes de la pantalla de ROGIC.

Sesión 7 - ETAPA 2. Ambiente Gráfico de ROGIC

Sesión 7 - ETAPA 2. 

Ambiente Gráfico de ROGIC

En esta sesión veremos las diferentes partes de la pantalla de ROGIC. Recordemos que ROGIC es la herramienta que utilizaremos durante el curso para Programar a nuestro robot y que nos permitirá crear programas con distintos comandos y tareas.

Identifica las distintas áreas de la pantalla de ROGIC

(ver páginas 68 a 73 de libro de texto Introducción a la Robótica)

Sesión 6. Repaso y Validación de Etapa 1

Sesión 6. Repaso y Validación de Etapa 1

En esta sesión daremos un repaso de la Etapa 1 y aplicaremos la Validación de la etapa.

Para el repaso es recomendable completar previamente las Actividades del libro de texto, páginas 51, 52, 54 y 55.

Cuando hayas completado estas actividades entra al siguiente formulario y Por favor contéstalo.

Dar Clic Aquí para la Auto-evaluación de Etapa 1

Nota: La validación formal se contesta en clase en las hojas de alvéolos.

Recuerda estudiar bien todos los conceptos para tu Examen del 1er Parcial.

Aquí te dejo un REPASO de la ETAPA 1

Sesión 5.  Usos de la Robótica en el mundo actual

En esta sesión hablaremos de los diferentes usos de la robótica en nuestro mundo, entre ellos quiero mencionar que los tipos de Robots que puede haber según su aplicación:

• Robots industriales: sirven en las industrias o fábricas para manufactura, ensamble, empacado, etc.
• Robots de servicio: son los que se dedican a uso doméstico, para atención a clientes, labores de limpieza, etc.
• Robots de investigación: utilizados en laboratorios para análisis de muestras clínicas, llenado de medicamentos, revisión de cultivos.
• Robots médicos: usados en el área médica como asistentes en hospitales (enfermera, silla de ruedas automatizada), asistentes de cirugías y procedimientos médicos.
• Robots de exploración: son aquellos que llegan a lugares inhóspitos donde el ser humano no puede llegar como al fondo del océano, en el espacio o sitios volcánicos.

Mira este video para conocer más de los usos de los robots.

 

Robots para la industria | Economía actual  (DW Español)

Consulta el siguiente artículo:

https://elpais.com/tecnologia/2016/01/29/actualidad/1454083353_665619.html 

• Actividades de Tarea:
• Subir a Nexus su Evidencia de Etapa 1 en Equipo
• Terminar las actividades del libro página 51, 52, 54 y 55.